*URGENTE*Hola,Mi dron al dar golpe de gas se queda pillado sin señal del mando pasan 2 segundos y funciona

Como decía cuando le doy golpe de gas se queda pillado por mucho q bajes la palanca de gas no funciona se va a la luna en dos segundos jaja y a continuación empieza a bajar en picado hasta q recuperó el control y vuelve a funcionar, exactamente es cuando paso de la mitad del gas es imposible volar ya q en la recuperación de cualquier maniobra se cae TODO ESTO FUE DESPUÉS DE UN CHOQUE NO MUY FUERTE