Pitidos conectar fc

Os escribo porque estoy montando mi primer drone,y tengo una duda.

solde los motores a los variadores y cenecte la batería para ver que hacian los pitidos y todo correcto toque motor por motor y todos vibran.

pero al conectar la fc hacen los pitidos iniciales la fc enciende luces pero no hace los dos pitidos finales.

mi duda es si es normal o tendría q hacer los dos pitidos finales ya que la fc enciende luces