Diccionario dronero: Terminología de drones de carreras

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Para los que se están iniciando y para los más veteranos, aquí tenéis un diccionario con terminología dronera. En este gran lista se explican muchos términos que nos encontramos al adentrarnos en este hobby.

El diccionario esta dividido en bloques para que puedas acceder a la sección que más te interese.

Terminología de drones de carreras

Controladora de vuelo

Es el cerebro del drone, por el pasan todas las instrucciones para que puedas controlarlo.

  • AIO: Siglas de All In One, es decir, todo en uno. Estas placas incorporan placa de distribución de energía (PDB) y la propia controladora de vuelo. Algunas más modernas también incluyen el emisor de vídeo (vTX).
  • Acelerómetro: Sensor que permite saber el angulo de inclinación del drone.
  • Barómetro: Sensor de la controladora que permite saber la altura de vuelo del drone.
  • F1 / F3 / F4 / F7: Procesador que se emplea en la controladora de vuelo, de más antiguo a más moderno.
  • Firmware: Software de la controladora de vuelo.
  • Giroscopio: Sensor que permite saber la velocidad angular a la que gira el drone.
  • IBUS: Protocolo de información que se emplea para comunicar la controladora de vuelo con el receptor. Usado por Flysky.
  • Magnetómetro: Sensor que funciona como una brújula, lo que nos permite saber la dirección que apunta el drone.
  • OSD: On Screen Display, información mostrada en pantalla a través de unas gafas FPV como el tiempo de vuelo, uso de la batería, etc.
  • PPM: Protocolo antiguo de comunicación.
  • SBUS: Protocolo de comunicación que se emplea para enlazar la controladora de vuelo con el receptor. Usado por FrSky y Futaba.
  • SmartAudio: Puerto de la controladora utilizado para modificar parámetros del emisor de vídeo, como el canal, la frecuencia o la potencia de emisión entre otros.
  • SmartPort: Protocolo de información utilizado para la telemetría en receptores FrSky.
  • UART: Son los diferentes puertos que dispone la controladora de vuelo y los que se utilizan para enviar y recibir información.

Variadores

Los variadores son los encargados de controlar la velocidad de giro de los motores.

  • 4 in 1: Una placa que incluye los 4 variadores.
  • DSHOT: Protocolo de comunicación entre la controladora de vuelo y el variador
  • BLHeli_S: Firmware opensource instalado en los variadores.
  • BLHeli_32: Firmware instalado en los variadores para microporcesadores de 32 bits. Una version evolucionada de BLHeli_S.
  • ESC: Acrónimo de controlador electrónico de velocidad (Electronic Speed ​​Controller). Se encarga de transformar la información que recibe de la controladora de vuelo y transformarla en velocidad de giro en los motores. Es necesario un ESC por motor.
  • Multishot: Protocolo de comunicación entre la controladora de vuelo y el variador.
  • OneShot:  Protocolo de comunicación entre la controladora de vuelo y el variador. Obsoleto.
  • SimonK: Firmware utilizado en los primeros variadores que salieron. Obsoleto.

Emisora

Es la encargada de transmitir los movimientos de los dedos a la controladora de vuelo instalada en el drone.

  • Armado: Es la manera de que los motores comiencen a girar.
  • Canal: Normalmente un canal está enlazado a una acción. Cada movimiento del stick son dos canales, y cada palanca esta asignado a un canal.
  • Desarmado: Es la manera de que los motores dejen de girar.
  • FailSafe: 
    Es una medida de seguridad que realiza el drone cuando pierde la señal de radio.
  • Modo 1 / Modo 2: El modo 1 tiene el stick del acelerador en el lado derecho, mientras el que el modo 2 lo tiene en el lado izquierdo.
  • Pitch: La acción de avanzar o retrasar el drone.
  • Roll: La acción de inclinar el drone hacia la izquierda o derecha.
  • Stick / Joystick: Por donde se controlan los movimientos del drone. Cada stick equivale a dos canales de la emisora. En total utilizamos 4 para contolar el drone: Pitch, Roll, Yaw y Throttle.
  • Throttle: La acción de acelerar o desacelerar el drone.
  • Trimado: Calibrar el drone mediante la emisora cuando al elevarlo se mueve hacia los lados sin tocar ningún stick.
  • Yaw: La acción de girar sobre el eje el drone.

Receptor

El receptor es el que recibe las órdenes de la emisora para convertirlas en movimientos en el drone.

  • 2.4 Ghz: Frecuencia de radio utilizada para transmitir información entre piloto y drone.
  • RSSI: Intensidad de señal de radio que tiene el drone.
  • Rx : Abreviatura de receptor.
  • Telemetría: Datos como el voltaje, tiempo de vuelo, etc que envía el receptor a la emisora o gafas FPV.

Transmisor de vídeo

El transmisor de vídeo envía la imagen que recoge nuestro drone para que podamos recibirla en las gafas FPV.

  • VTX: Transmisor de vídeo. El componente de nuestro drone que transmite vídeo desde nuestra cámara FPV hacia las gafas o monitor.
  • SMA Macho: Tipo de conector.
  • SMA Hembra: Tipo de conector.
  • RP-SMA Macho: Tipo de conector.
  • RP-SMA Hembra: Tipo de conector.

Cámara

Es el dispositivo que recoge las imágenes en primera persona para que el transmisor de vídeo las procese y las envíe a las gafas FPV.

  • 16:9: Relación/aspecto de la imagen, en este caso panorámico.
  • 4:3: Relación/aspecto de la imagen, en este caso cuadrado como en las TV’s antiguas.
  • CCD: Tipo de sensor de la cámara. Funciona bien con poca luz.
  • CMOS: Tipo de sensor de la cámara.
  • FOV: Distancia focal, grados en los que se visualiza la imagen.
  • TVL: Líneas de televisión.
  • WDR: Rango dinámico que gestiona las zonas oscuras y el contra luz.

Gafas FPV

Las gafas FPV son las que lleva el piloto para recibir las imágenes que transmite el drone.

  • Diversity: Sistema que permite conmutar entre dos 
    antenas la que mejor señal recibe.
  • DVR: Función de algunas gafas que permiten grabar lo que se está recibiendo por ellas. Útil para encontrar el drone si lo pierdes.
  • FPV: Siglas de First Person View, vista en primera persona.

Motores

El motor es donde van colocadas las hélices para que nuestro drone pueda volar.

  • KV: Indican las revoluciones a las que va a girar el motor con 1V de tensión.
  • 1806, 2205, 2206, 2207, 2305, 2306: Indica el tamaño del motor, los dos primeros dígitos son el diámetro, mientras que los dos últimos son la altura de los imanes.
  • Brushless: Motor comúnmente utilizado en drones de carreras y fotografía.
  • Brushed: Motores de escobilla, utilizados en drones de juguete o drones baratos.
  • CW: Motores que giran en sentido horario.
  • CCW: Motores que giran en sentido antihorario.

Antenas

Las antenas se encarga de recibir la señal de la emisora.

  • Pagoda: Un tipo de antena de código abierto.

Hélices

Las hélices son las que empujan el drone para que pueda volar.

  • 5040×3: El primer dígito equivale a las pulgadas de la hélice, el tercer y cuarto
     dígito corresponde a los grados de inclinación, y el último dígito al número de palas.

Baterías

Las baterías son el elemento que proporciona la energía necesaria para que el drone funcione y pueda volar.

  • C: Máxima tasa de descarga a la que puede llegar.
  • LiPo: Batería de litio con polímero, la más utilizada en drones.
  • mAh: Capacidad de almacenamiento de la batería.
  • Puerto de balanceo: Conector para cargar las celdas individualmente.
  • S: Indican el número de celdas que tiene la batería.
  • XT60: Conector estandard para utilizar la batería.

Software

Conjunto de instrucciones que van instaladas en la controladora de vuelo para que ésta funcione.

  • Anti turtle: Comando que permite girar el drone cuando está boca abajo.
  • Betaflight: Software opensource que se utiliza para configurar todos los parámetros del drone.
  • BlackBox: La caja negra del drone que permite almacenar todo lo que ocurre en vuelo para su posterior análisis.
  • Cleanflight: Software opensource que se utiliza para configurar todos los parámetros del drone. Obsoleto.
  • iNav: Software opensource que se utiliza para configurar todos los parámetros del drone.
  • KISS: Software que se utiliza para configurar placas de la misma marca que KISS.
  • PID: Valores que se pueden ajustar para un mejor control del drone.
  • Raceflight: Software que se utiliza para configurar placas de la misma marca que Raceflight.
  • Rates: Los rates son la velocidad de giro lineal del drone.
  • Super Rates: Aumenta la velocidad lineal en los extremos del stick.
  • TPA: Valor que atenúa los PIDs.