Componentes para el dron de un proyecto

buenas,
Hace poco empecé un proyecto para el instituto, el cual consiste en la construcción de un dron cuadricóptero, e implantarle tecnología LiDAR (sensores de distancias) para que pudiese recorrer habitaciones encontrando salidas. Como si el dron solucionase laberintos. Abro este tema, por si alguien pudiese ayudarme con los componentes para mi dron. Ya que es para un trabajo del cole, preferiría no gastarme mucha cantidad de dinero. Es por eso, que me dirijo a este foro, con la finalidad de salir con buenos componentes en cuanto a calidad precio.

si les surge cualquier idea que pueda ayudarme, estaría encantado en que la publicasen.