Calentamiento de motores

Buen día, armé un dron en configuración cuadricóptero(X) por mi cuenta con una estructura que pesa 230g sin componentes y ya con componentes montados pesa 846g. Por el peso y el tamaño(348mm entre ejes) utilicé motores de 1800KV, ESCs de 50A, una batería de 5500mAh 3S y hélices tripalas 5045, al minuto de usarlo los motores se ponen demasiado calientes sin tan siquiera operar el dron a su máxima potencia. Tengo la sospecha que puede ser en parte problemas de vibraciones, pero no he podido descartarlo. Creen que haya un posible problema en la configuración del betaflight o BlHeli, mala elección de componentes o mucho peso para esos motores? Aclaro que no tengo experiencia con drones. Cualquier consejo o recomendación me vendría bien.