Brigmton 401-wf deja de volar al cabo de unos segundos

Hola,
soy nuevo en esto de los drones y tengo un BRIGMTON BDRON-401WF desde hace unos años y hará un tiempo que al volar deja de responder al cabo de unos segundos. Si lo reinicio y resincronizo con el mando puedo volver a volar unos segundos.
En ninbgún momento deja de hacer luces, simplemente deja de responder hasta que lo apagao y resincronizo.

No sé muy bien qué mirar ni por dónde empezar a buscar, así que cualquier consejo es bienvenido.

muchas gracias de antemano