Al superar el 50 % de potencia los motores quedan acelerados y en Betaflight funciona perfectamente...

Hola a todos , les cuento que soy de Argentina y  estoy iniciando en este mundo del FPV ... Ya casi e terminando de configurar mi drone con betaflight y encuentro que al probarlo cuando acelero los motores al superar el 50% de  potencia quedan acelerados y ya no puedo disminuirla y probando el drone con el betaflight este funciona correctamente, alguien podria darme alguna idea de que puede ser , desde ya muchas gracias . Saludos