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Modo Loiter

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(@fvelez)
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Hola amigos. Estoy adentrandome en el montaje de quads (controladoras de vuelo, modos de vuelo de Betaflight e Inav, etc) y tengo una duda. El modo de vuelo "Loiter" o "altitude Hold" se puede configurar en Betaflight o Inav? Ya se que la controladora ha de tener barometro y onectar un gps, pero, realmente funcionan estos modos de vuelo como los drones comerciales?

Mi objetivo final es armar un mini dron FPV para poder pracicar en casa, y como no soy muy ducho de momento en controlar el vuelo manualmente, necesito estas ayudas.

Por cierto, que controladoras de vuelo me recomendariais?

Gracias

 
Respondido : 20/09/2021 6:50 pm
(@marcosfpv)
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Hola fvelez, para usar el modo hold tendras que usar inav, ya que en betaflight me suena que quitaron esa opción.

 
Respondido : 20/09/2021 8:41 pm
(@fvelez)
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@marcosfpv 

Muchas gracias por tu respuesta. En estos momentos estoy explorando Ardupilot. Esta plataforma permite estos modos de vuelo y otros tambien muy interesantes.

Saludos

 
Respondido : 22/09/2021 4:48 pm
(@cdiaz)
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Hola, yo de Ardupilot no tengo ni idea, pero de iNav si que he oido que funciona muy bien para hacer vuelos preprogramados con GPS y esas cosillas. Ya nos contarás que tal te va el proyecto.

Un saludo!

 
Respondido : 23/09/2021 3:59 pm
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