Buenas a todos, Ayuda Please!!!!

HappyModel Larva x HD una porqueria

Me acaba de llegar el larva x HD, lo bindie el receptor Frsky  R-XSR con la taranis q x7 y enlazó perfecto, lo puedo ver en el betaflight, pero el desgraciadito no quiere armar, se pone a pitar, pero de vez en cuando si arma, vuelo unos 20 seg y se vuelve loco en pleno aere y se hace incontrolable y cae, no he cambiado nada lo volé con los valores de fabrica, en acro, en angle y en airmode y lo mismo en todos. Pensé que el problema de armado se debía a que no arma si está inclinado el pedazo de dron, pero en CLI me fijé con get small_angle y me devuelve 180.

No tengo ni pu idea porque solo arma cuando le dá la regalada gana y porque se vuelve loco en el aire derrepente.

Si alguien que haya pasado por este problema que pueda decirme que puedo hacer se lo agrazasco mil.